動画 → 3Dモデル

動画をアップロードすると、カメラ位置を推定してテクスチャ付き3Dメッシュを生成し、ブラウザで確認できます。RViz2 / RViz (ROS1) / Gazebo へのワンコマンド連携付き。

1. 動画をアップロード

クリック またはドラッグ＆ドロップ
mp4 / mov / webm（最大 500MB）
処理時間の目安: 動画の長さの約30倍（15秒 → 約8分、1分 → 約30分）。15〜30秒の短いクリップを推奨
撮影のコツ: ゆっくり動かす・手ブレを避ける・視点の重なりを多めに・横持ちで撮影

2. 詳細設定（任意）

3. ジョブ

4. 3D ビュー

完了したジョブの「3D表示」を押すとここに表示されます。
（ビューアの表示にはインターネット接続が必要です）